德国桁架机械手

桁架机械手有什么结构特点

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应; 2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm; 3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等; 4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度); 5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情; 6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手的主要特点都包括哪些

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架式机械手和工业机器人的区别

关于桁架式机械手和工业机器人的区别，首先可以从各自的定义上去区分。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

相比较可以看出，工业机器人和桁架机械手相比较，构造更复杂，其智能化更高，自动化更突出。

桁架机械手主要有哪些优势

在国外，20年前已经出现了爱游戏app下载桁架机械手应用于机床上下料的成功案例，但在国内是近几年才开始有了桁架机械手应用于机床的案例。桁架机械手与机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够极大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。因其众多的优越性，在工业生产制造中应用非常广泛。在机床的上下料过程中，相比人工上下料桁架机械手在上下料的应用具有众多的优越，例如：

1、减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料；

2、上下料过程程序化，速度可快可慢；

3、减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率；

4、提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。